Priemyselné endoskopy sa zvyčajne skladajú z troch hlavných častí: zavádzacej trubice (sondy), riadiacej jednotky a zobrazovacej jednotky.
Zasúvacia trubica je časť, ktorá priamo preniká do vnútra zariadenia na kontrolu. Musí mať pružnosť, odolnosť proti oderu, korózii a určitý stupeň tuhosti, čo si vyžaduje najvyššiu kvalitu materiálu.
Toto je najbežnejšie a klasické riešenie. Zvyčajne je vyrobený z drôtu z nehrdzavejúcej ocele 304 alebo 316, ktorý poskytuje vynikajúcu odolnosť proti oderu, pevnosť v tlaku a pevnosť v ťahu a účinne chráni vnútorné zobrazovacie prvky.
Toto sa bežne používa v ekonomických alebo miniatúrnych endoskopoch. Majú dobrú pružnosť a odolnosť proti korózii, ale ich odolnosť proti oderu a pevnosť v tlaku nie sú také dobré ako u kovov. Teflón (PTFE) má tiež nepriľnavé -vlastnosti, vďaka čomu je menej náchylný na kontamináciu v zaolejovaných prostrediach.
